Casun Infiniti AGV (Automatic Guided Vehicle)

Casun Infiniti AGV adalah mobil robot yang dapat berjalan sesuai jalur yang sudah ditentukan dan sesuai dengan kebutuhan. Casun Infiniti AGV dibuat agar dapat mengembangkan teknologi indusri khususnya di Indonesia. Mobil robot ini bisa digunakan untuk mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain. Casun Infiniti AGV adalah suatu pengembangan teknologi di bidang mobile robot. Casun Infiniti AGV mempunyai fungsi sebagai alat transportasi yang dapat dikendalikan secara otomatis.

Tujuan lain dari dibuatnya mobil robot adalah untuk mengurangi angka kecelakaan kerja yang disebabkan kelalaian para pekerja. Casun Infiniti AGV diciptakan dengan rancang bangun. Perangkat pendukung mobil robot ini adalah mekanik mobil robot, sistem kendali mobil robot, sensor, dan actuator mobil robot.

Mekanik mobil robot adalah roda penggerak, dan kerangka utama dari mobil robot dibuat dari bahan acrylic dan alumunim. Tetapi sistem kontrol mobil robot menggunakan sebuah mikrokontroler ATMega16 sebagai master, sistem sensor menggunakan 8 buah fotodioda berfungsi sebagai pembaca garis, sensor ultrasonik SRF04 berfungsi untuk membaca saat ada benda yang menghalangi sesuai dengan jarak yang telah ditentukan.

Aktuator mobil robot ini menggunakan 2 buah motor power window untuk penggerak utama mobil robot, LCD digunakan untuk menampilkan data sensor yang ada, dan dibuat gerbong tambahan sebagai tempat meletakkan barang yang akan diangkut. Jalur terbuat dari selotip berukuran sedang, sehingga sensor mampu membaca hanya satu hingga dua sensor saja.

Kemudian sensor yang mengenai garis akan ditampilkan di LCD dan mengatur pergerakan mobil robot ini. Jika semua sensor terbaca maka secara otomatis mobil itu akan berhenti, namun jika tidak ada sensor yang terbaca maka mobil robot akan mencari garis. Selain data sensor garis, ada juga data sensor ultrasonik.

Apabila jarak kurang dari 10 cm maka secara otomatis mobil robot akan berhenti, namun jika benda yang menghalangi dihilangkan atau jarak lebih dari 10 cm maka mobil robot otomatis akan bergerak kembali. Dalam pengujian jarak sensor ultrasonic kearah penghalang yang tampil di LCD mempunyai tingkat kesamaan 100% dengan jarak yang diukur menggunakan penggaris.

Alat ini dapat menarik beban, tapi saat beban bertambah, maka kecepatan mobil robot pintar ini akan menurun, itu karena tidak adanya sistem otomatis yang mendeteksi adanya perbedaan berat beban.

Bagi Anda yang memerlukan design, konsultasi dan ingin memesan dapat menghubungi kami sebagai berikut :

PT ADIYASA ABADI

Kami adalah manufacturing dan penyedia jasa dibidang Contractor, Engineering dan Fabrication Mild Steel dan Stainlees Steel.

Email : marketing@adiyasa.com; adiyasaabadi@gmail.com
HP Marketing  :

1. 0821 2560 1552 (Simpati)
2. 0853 2264 7279 (As)
3. 0813 1016 2011 (Simpati)
4. 0821 1198 1269 (Simpati)
5. 0816 1713 2815 (Indosat)

Kunjungi Website Utama : ptadiyasa.com | adiyasa.com | adiyasaabadi.com | jualrakgudang.co | rak-gudang.com | buatrakgudang.com