Automatic Guided Vehicle (AGV)

Pemesanan AGV hubungi PT. Adiyasa Abadi.

Automatic Guided Vehicle (AGV)

Automatic Guided Vehicle (AGV) adalah mobil robot cerdas yang bisa berjalan berdasarkan jalur yang sudah ditentukan dan sesuai dengan kebutuhan. Automatic Guided Vehicle (AGV) dibuat untuk mengembangkan teknologi indusri khususnya di Indonesia. Mobil robot ini digunakan untuk mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain. Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan suatu pengembangan teknologi di bidang mobile robot. AGV dapat berfungsi sebagai alat transportasi yang dapat dikendalikan secara otomatis.

Tujuan lain dibuatnya mobil robot ini adalah untuk mengurangi angka kecelakaan kerja yang disebabkan kelalaian pekerja. Automatic Guided Vehicle (AGV) ini dibuat dengan rancang bangun. Perangkat pendukung mobil robot ini adalah mekanik mobil robot, sistem kendali mobil robot, sensor, dan actuator mobil robot.

Bagian mekanik mobil robot cerdas ini adalah roda penggerak, dan kerangka utama dari mobil robot terbuat dari bahan acrylic dan alumunim. Sedangkan sistem kontrol mobil robot menggunakan sebuah mikrokontroler ATMega16 sebagai master, sistem sensor menggunakan 8 buah fotodioda yang berfungsi sebagai pembaca garis, sensor ultrasonik SRF04 yang difungsikan untuk membaca ketika ada benda yang menghalangi sesuai dengan jarak yang telah ditentukan.

Aktuator mobil robot cerdas ini menggunakan 2 buah motor power window sebagai penggerak utama mobil robot, LCD digunakan untuk menampilkan data sensor yang ada, dan dibuat gerbong tambahan sebagai tempat meletakkan barang yang akan diangkut. Jalur terbuat dari selotip berukuran sedang, sehingga sensor yang mampu membaca hanyalah satu hingga dua sensor saja.

Dengan demikian sensor yang mengenai garis akan ditampilkan di LCD dan mengatur pergerakan mobil robot cerdas ini. Jika semua sensor terbaca maka secara otomatis mobil itu akan berhenti, namun jika tidak ada sensor yang terbaca maka mobil robot akan mencari garis. Selain data sensor garis, ada juga data sensor ultrasonik.

Jika jarak kurang dari 10 cm maka otomatis mobil robot akan berhenti, namun jika benda yang menghalangi ditiadakan atau jarak lebih dari 10 cm maka mobil robot otomatis akan bergerak kembali. Dalam pengujian jarak sensor ultrasonic terhadap penghalang yang tampil di LCD mempunyai tingkat kesamaan 100% dengan jarak yang diukur menggunakan penggaris.

Alat ini telah dapat menarik beban, namun saat beban bertambah, maka kecepatan mobil robot pintar ini akan menurun, itu dikarenakan tidak adanya sistem otomatis yang mendeteksi adanya perbedaan berat beban.

Bagi Anda yang memerlukan design, konsultasi dan ingin memesan dapat menghubungi kami sebagai berikut :

PT ADIYASA ABADI

Kami adalah manufacturing dan penyedia jasa dibidang Contractor, Engineering dan Fabrication Mild Steel dan Stainlees Steel.

Email : marketing@adiyasa.com; adiyasaabadi@gmail.com
HP Marketing  :

  1. 0821 2560 1552 (Simpati)
  2. 0853 2264 7279 (As)
  3. 0813 1016 2011 (Simpati)
  4. 0821 1198 1269 (Simpati)
  5. 0816 1713 2815 (Indosat)

Kunjungi Website Utama : ptadiyasa.com | adiyasa.com | adiyasaabadi.com | jualrakgudang.co | rak-gudang.com | buatrakgudang.com

142 comments

  1. Pingback: canadadrugs
  2. Pingback: canadian viagra
  3. Pingback: fwervs.gumroad.com
  4. Pingback: buy cialis
  5. Pingback: online pharmacy
  6. Pingback: canadian drugstore
  7. Pingback: online pharmacy
  8. Pingback: gewrt.usluga.me
  9. Pingback: canadian drug
  10. Pingback: canada pharmacy
  11. Pingback: drugstore online
  12. Pingback: buy viagra usa
  13. Pingback: psy-
  14. Pingback: projectio
  15. Pingback: psy online
  16. Pingback: uels ukrain
  17. Pingback: buy viagra 25mg
  18. Pingback: kwersv.proweb.cz
  19. Pingback: DPTPtNqS
  20. Pingback: qQ8KZZE6
  21. Pingback: D6tuzANh
  22. Pingback: SHKALA TONOV
  23. Pingback: chelovek-iz-90-h
  24. Pingback: canada pharmacy
  25. Pingback: kwsde.zombeek.cz
  26. Pingback: 3Hk12Bl
  27. Pingback: 3NOZC44
  28. Pingback: 01211
  29. Pingback: tor-lyubov-i-grom
  30. Pingback: film-tor-2022
  31. Pingback: hd-tor-2022
  32. Pingback: hdorg2.ru
  33. Pingback: Psikholog
  34. Pingback: netstate.ru
  35. Pingback: Link
  36. Pingback: psy
  37. Pingback: canadian pharmacy
  38. Pingback: bit.ly
  39. Pingback: viagra canada
  40. Pingback: kawerf.iwopop.com
  41. Pingback: cleantalkorg2.ru
  42. Pingback: bucha killings
  43. Pingback: War in Ukraine
  44. Pingback: Ukraine
  45. Pingback: site
  46. Pingback: buy cialis

Leave a Reply